сверх
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МИНИДРОНЫ
Образовательная платформа квадрокоптера
с производительным бортовым компьютером
и широким набором сенсоров
223 грамма
вес платформы


  • ПО полетного контроллера прошивка PX4 адаптирована для использования на созданной аппаратной платформе
  • ПО бортового компьютера на базе ROS-образа с поддержкой навигации с помощью тех. зрения
  • ПО дрона поддерживает программирование на языках Python, С++ и BlockLy
БОРТОВОЙ КОМПЬЮТЕР

  • Raspberry Pi4 8GB compute module
  • Плата расширения CM4-NANO-A для подключения SD карты, камеры, датчиков, полётного контроллера и других плат
  • Четырёхъядерный 64 битный процессор ARM Cortex-A72 с частотой 1,5 ГГц
  • Графика VideoCore VI, поддерживающая аппаратное декодирование OpenGL ES 3.x
  • Память LPDDR4-3200 SDRAM объёмом 8 ГБ
  • Плата расширения совместима с компьютерами для ML алгоритмов
  • Вес сборки 27 грамм
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ДАТЧИКИ

  • Камера для навигации
  • Датчик расстояния для измерения высоты
  • Широкий набор доступных для установки сенсоров
Безопасность использования в помещении школьниками и студентами
Низкий уровень шума в помещении, простота сборки и ремонта
Применение полученных знаний и навыков на основе опыта использования
Открытая программная платформа на основе ROS - популярного и общепризнанного стандарта для БПЛА
ПРЕИМУЩЕСТВА ПЛАТФОРМЫ
УНИКАЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ НАВИГАЦИИ
СИСТЕМА MOTION CAPTURE

  • Система захвата инфракрасных маркеров для локализации дронов позволяет распознавать положение каждого летающего дрона в рое в пределах зоны видимости камер

  • Высокая точность распознавания расположения +-5мм

  • Высокая скорость распознавания

  • Возможность распознавать несколько дронов во время полёта


  • Камеры связаны проводами
СИСТЕМА РАДИОНАВИГАЦИИ

  • Система распознавания положения дрона во время полёта путём распознавания расстояний до радиомаяков, расположенных в полётной зоне

  • Относительно высокая точность распознавания


  • Возможность распознавать расстояние до дрона


  • Возможность распознавания нескольких дронов во время полёта

  • Маяки не связаны проводами
НАВИГАЦИЯ ПО ARUCO-МАРКЕРАМ

  • По маркерам