сверх

Интеллектуальные микродроны
для полетов

Какие проблемы мы решаем?

Миниатюрная аппаратная платформа квадрокоптера
с производительным бортовым компьютером
и широким набором сенсоров

в помещении

В том числе,

Наш многолетний опыт разработки и реализации образовательных дронов показывает, что с точки зрения образовательных решений нет продукта, который обладал бы следующими параметрами:

и при этом обладали бы достаточной вычислительной способностью для запуска алгоритмов машинного обучения. А также на данный момент не существует решений
или технологических платформ, которые бы в одно и то же время легко могли применяться и для образования, и для таких промышленных задач как:

Безопасность использования в помещении школьниками, студентами
и учениками колледжей

Низкий уровень шума в помещении

Простота сборки и ремонта

Применение полученных знаний и
навыков на основе опыта использования

Открытая программная платформа на
основе ROS, которая является
популярным и общепризнанным
стандартом, применяемым для БПЛА

нет решений, которые бы весили в диапазоне от 50 до 200г.

Как мы решаем эти проблемы?

Мы разработали программно аппаратную платформу
квадрокоптера, используя последние достижения в области
миниатюризации электроники, компонентой базы БПЛА,
сенсорики и программного управления полетом.

~223 грамма

составляет вес нашей
платформы, что отвечает
требованиям проблематики
развития образовательных БПЛА.

Tilda Publishing

Наши технологии:

Программное обеспечение:

• ПО полетного контроллера
прошивка PX4
адаптирована для использования на
созданной аппаратной платформе

•ПО бортового компьютера на базе
ROS-образа с поддержкой навигации
с помощью тех. зрения

•ПО дрона поддерживает программирование
на языках Python, С++ и BlockLy

Аппаратная платформа:

• Миниатюрная аппаратная платформа
квадрокоптера весом 223 грамма

• Производительный бортовой компьютер

• Камера для навигации

• Датчик расстояния для измерения высоты

• Широкий набор доступных
для установки сенсоров

Наши инновационные разработки:

Бортовой компьютер:

• Raspberry Pi4 8GB compute module

• Плата расширения
CM4-NANO-A для подключения SD карты, камеры,
датчиков, полётного контроллера и других плат

• Вес сборки 27 грамм

• Четырёхъядерный 64
битный процессор ARM Cortex-A72 с частотой 1,5 ГГц

Система Motion Capture:

Система захвата инфракрасных маркеров для локализации дронов позволяет распознавать положение каждого летающего дрона в рое в пределах зоны видимости камер.

Высокая точность распознавания расположения +-5мм

Высокая скорость распознавания

Возможность распознавать несколько дронов
во время полёта

Камеры связаны проводами

• Графика VideoCore VI, поддерживающая
аппаратное декодирование OpenGL ES 3.x

•Память LPDDR4-3200 SDRAM объёмом 8 ГБ

• Плата расширения совместима
с компьютерами для ML алгоритмов

Система радионавигации:

Система распознавания положения дрона во время
полёта путём распознавания расстояний до
радиомаяков, расположенных в полётной зоне

Относительно высокая точность распознавания

Возможность распознавать расстояние до дрона

Возможность распознавания нескольких дронов во
время полёта

Маяки не связаны проводами

Tilda Publishing

Хотите с нами поработать?

Мы умеем комплексно закрывать задачи
и работать на длительных дистанциях

Бондарь Георгий
+79162576182

сверх

©2023. ООО “Сверх”