Образовательная платформа
квадрокоптера
Наши преимущества
Миниатюрная и безопасная образовательная платформа квадрокоптера с производительным бортовым компьютером и широким набором сенсоров
О продукте:
Мы разработали программно аппаратную платформу квадрокоптера, используя последние достижения в области миниатюризации электроники, компонентой базы БПЛА,
сенсорики и программного управления полетом.
~223 грамма

составляет вес нашей платформы, что отвечает требованиям проблематики развития образовательных БПЛА.
Наш многолетний опыт разработки и реализации образовательных дронов показывает, что с точки зрения образовательных решений нет продукта, который обладал бы следующими параметрами:
Безопасность использования в помещении школьниками, студентами
и учениками колледжей
Низкий уровень шума в помещении
Простота сборки и ремонта
Применение полученных знаний и
навыков на основе опыта использования
Открытая программная платформа на
основе ROS, которая является
популярным и общепризнанным
стандартом, применяемым для БПЛА
Тестирование в НИТУ МИСИС
В декабре 2023 года в ходе бакалаврской программы были проведены мастер-классы по программированию автономного полёта дрона с системой навигации по аруко-маркерам.
Tilda Publishing
Наши технологии:
Программное обеспечение:

• ПО полетного контроллера
прошивка PX4
адаптирована для использования на
созданной аппаратной платформе

•ПО бортового компьютера на базе
ROS-образа с поддержкой навигации
с помощью тех. зрения

•ПО дрона поддерживает программирование
на языках Python, С++ и BlockLy
Аппаратная платформа:

• Миниатюрная аппаратная платформа
квадрокоптера весом 223 грамма

• Производительный бортовой компьютер

• Камера для навигации

• Датчик расстояния для измерения высоты

• Широкий набор доступных
для установки сенсоров
Технологии навигации в помещении
Бортовой компьютер:

• Raspberry Pi4 8GB compute module

• Плата расширения
CM4-NANO-A для подключения SD карты, камеры,
датчиков, полётного контроллера и других плат

• Вес сборки 27 грамм

• Четырёхъядерный 64
битный процессор ARM Cortex-A72 с частотой 1,5 ГГц

Система Motion Capture:

Система захвата инфракрасных маркеров для локализации дронов позволяет распознавать положение каждого летающего дрона в рое в пределах зоны видимости камер.

  • Высокая точность распознавания расположения +-5мм
  • Высокая скорость распознавания
  • Возможность распознавать несколько дронов во время полёта
  • Камеры связаны проводами


• Графика VideoCore VI, поддерживающая
аппаратное декодирование OpenGL ES 3.x

•Память LPDDR4-3200 SDRAM объёмом 8 ГБ

• Плата расширения совместима
с компьютерами для ML алгоритмов
Система радионавигации:

Система распознавания положения дрона во время полёта путём распознавания расстояний до радиомаяков, расположенных в полётной зоне

  • Относительно высокая точность распознавания
  • Возможность распознавать расстояние до дрона
  • Возможность распознавания нескольких дронов во время полёта
  • Маяки не связаны проводами
Навигация по ArUco-маркерам:

Система распознавания положения дрона во время полёта путём распознавания расположенных на поверхностях aruco маркеров.

  • Высокая точность
  • Возможность распознавать высоту и положение
  • Возможность использования нескольких маркеров
  • Маркеры не требуют обслуживания и электропитания