Образовательная платформа
квадрокоптера
О продукте
Миниатюрная и безопасная платформа квадрокоптера
с производительным бортовым компьютером
и широким набором сенсоров для образования
и научных исследований
Мы разработали программно аппаратную платформу квадрокоптера, используя последние достижения в области миниатюризации электроники, компонентой базы БПЛА,
сенсорики и программного управления полетом.
~250 грамм

составляет вес нашей платформы, что отвечает требованиям проблематики развития образовательных БПЛА.
Наши технологии
Программное обеспечение:

• Открытое ПО полетного контроллера PX4

•ПО бортового компьютера на базе Linux
и ROS с поддержкой технического зрения

•Навигация с использованием камеры
и датчиков

•Блочное программирование Blockly
Blockly
Симулятор
Аппаратная платформа:

• Миниатюрная аппаратная платформа квадрокоптера
весом 250 грамм

• Производительный бортовой компьютер Raspberry
Pi 4 Compute Module

• Камера для навигации

• Датчик расстояния для измерения высоты

Бортовой компьютер:

• Raspberry Pi4 8GB compute module

• Плата расширения CM4-NANO-A для подключения SD карты, камеры, датчиков, полётного контроллера
и других плат

• Четырёхъядерный 64 битный процессор ARM Cortex-A72
с частотой 1,5 ГГц

• Вес сборки 27 грамм



• Графика VideoCore VI, поддерживающая
аппаратное декодирование OpenGL ES 3.x

•Память LPDDR4-3200 SDRAM объёмом 8 ГБ

• Плата расширения совместима
с компьютерами для ML алгоритмов
Наш многолетний опыт разработки и реализации образовательных дронов показывает, что с точки зрения образовательных решений нет продукта, который обладал бы следующими параметрами:
Безопасность использования в помещении школьниками, студентами
и учениками колледжей
Низкий уровень шума в помещении
Простота сборки и ремонта
Применение полученных знаний и
навыков на основе опыта использования
Открытая программная платформа на
основе ROS, которая является
популярным и общепризнанным
стандартом, применяемым для БПЛА
Наши преимущества:
Малая масса

И защита пропеллеров со всех сторон

Современные датчики

Создают широкие возможности для программирования
Открытая программная платформа

На основе ROS и PX4 — общепризнанного
стандарта отрасли БАС

Рой дронов

Поддержка группового взаимодействия

Приобретаемые навыки соответствуют
современным стандартам БАС
Возможность после обучения быстро перейти
к коммерческой разработке

Безопасность
Отсутствие необходимости
в оборудованном полигоне для полётов

Тестирование
в НИТУ МИСИС
В ходе бакалаврской программы были проведены мастер-классы по программированию автономного полёта дрона
с системой навигации по арукомаркерам.
Tilda Publishing
Комплектации наборов:
Образовательная платформа программируемого
квадрокоптера
Миниатюрная и безопасная платформа квадрокоптера с производительным бортовым компьютером и широким
набором сенсоров для образования
и научных исследований
Конструктор «Сверх» для пайки
Для полноценного обучения сборке и ремонту
программируемого квадрокоптера
Конструктор «Сверх» с разъёмами
Для быстрой сборки без пайки

Платформа «Сверх» в сборе
Готовое решение для образовательных
учреждений и исследований

Набор «Сверх.Рой» (4 квадрокоптера)
Для изучения группового взаимодействия
и сложных алгоритмов

Конструктор «Сверх»
в расширенной комплектации
В комплекте с 2D или 3D-лидаром
для разработки продвинутых алгоритмов
автономной навигации и предотвращения
столкновений

Система радионавигации:

Система распознавания положения дрона во время полёта путём распознавания расстояний до радиомаяков, расположенных в полётной зоне

  • Относительно высокая точность распознавания
  • Возможность распознавать расстояние до дрона
  • Возможность распознавания нескольких дронов во время полёта
  • Маяки не связаны проводами
Система Motion Capture:

Система захвата инфракрасных маркеров для локализации дронов позволяет распознавать положение каждого летающего дрона в рое в пределах зоны видимости камер.

  • Высокая точность распознавания расположения +-5мм
  • Высокая скорость распознавания
  • Возможность распознавать несколько дронов во время полёта
  • Камеры связаны проводами
Технологии навигации в помещении
Навигация по ArUco-маркерам:

Система распознавания положения дрона во время полёта путём распознавания расположенных на поверхностях aruco маркеров.

  • Высокая точность
  • Возможность распознавать высоту и положение
  • Возможность использования нескольких маркеров
  • Маркеры не требуют обслуживания и электропитания